La confusion entre dépendance et perte d'autonomie entretient l'idée que ne plus pouvoir accomplir seul les actes de la vie quotidienne conduit à être privé du droit de décider librement ce qui est bon pour soi. Par conséquent, la véritable question qui se pose, c'est comment accompagner une personne en situation de dépendance pour lui permettre de conserver son autonomie le plus longtemps possible. Distinguer ces deux concepts afin de proposer une réponse complète, recouvrant chacun des enjeux posés par la dépendance et la perte d'autonomie, dépasse le simple cadre du grand âge.
Notre groupe considère que la prise en charge de la dépendance pour retarder la perte d'autonomie doit passer par la solidarité nationale. Il est en effet temps de concevoir la dépendance comme un véritable risque social, qui concerne aussi bien les personnes en situation de handicap que les personnes âgées. Il faut donc sortir du fonctionnement qui prévaut depuis les années 1990 et qui a abouti à deux types d'allocations : la PCH – prestation de compensation du handicap – d'une part, pour les personnes en situation de handicap, et l'APA – allocation personnalisée d'autonomie – d'autre part, pour les personnes âgées.