Toutes mes excuses, j'y viens. Nous avons mis en place un plan d'action à la suite de l'opération Hamilton en avril 2018, avec MBDA et Naval Group. Ce processus de prise en compte du retour d'expérience a permis de définir des évolutions qui ont été appliquées sur FREMM. Par ailleurs, nous avons également décidé des améliorations et des compléments de capacité à apporter, notamment pour optimiser le tir en salve. Vous m'avez également interrogé sur les primes. Le système de rémunération n'est pas exactement le même pour les officiers et les ingénieurs de la DGA, pour des raisons historiques. Notre système de rémunération est effectivement différent de celui des autres corps. Concernant les FPSA et les pistolets semi-automatiques (PSA), le dépouillement des offres est en cours, avec les essais d'expérimentation nécessaires pour préparer les différentes offres. La phase d'évaluation se poursuit donc, notamment à Bourges. Les décisions seront prises d'ici la fin de l'année 2019.