Avec cet amendement, nous proposons de confier à la CNSA la mission d'assurer le libre accès des personnes âgées et des personnes en situation de handicap aux prestations d'autonomie, mais aussi celle de rechercher des solutions innovantes pour réduire le reste à charge des assurés en matière de dépendance et de perte de d'autonomie. Nous savons pertinemment que le reste à charge est un handicap pour le placement en EHPAD des personnes âgées et lourdement dépendantes, car bien des familles ne peuvent pas l'assumer.