Du fait de ces différentes approches, des systèmes autonomes et des systèmes automatisés sont parfois confondus, et certains tentent donc d'intégrer des armes existantes, comme certains missiles ou des drones, dans le champ des SALA.
La confusion tient également au fait que la recherche de l'autonomie des systèmes d'armes est ancienne et que les industriels comme les forces elles-mêmes ont pu contribuer à l'entretenir. Pensons simplement au fait que l'acronyme du missile SCALP, bien connu dans nos forces, signifie : « Système de croisière conventionnel autonome à longue portée ».
De notre point de vue, il convient clairement d'affirmer que si l'autonomie doit être appréhendée comme un continuum, ne doivent pas être considérés comme des SALA l'ensemble des systèmes d'armes létaux dotés d'autonomie, mais simplement ceux pleinement autonomes.