Revenons d'abord sur les implications éthiques et juridiques de l'éventuel développement des SALA. Du point de vue éthique, plusieurs questions fondamentales se posent : en premier lieu, celle de la délégation à une machine de la décision de tirer pour tuer. D'aucuns considèrent qu'un tel transfert touche directement au principe de dignité humaine.
En deuxième lieu, alors que la décision fait appel à la morale, vouloir faire des SALA des sujets moraux – les humaniser, en somme – supposerait de transcrire en algorithmes les principes moraux et les jugements subjectifs sur lesquels ils se fondent. Ce qui est très difficile, voire impossible.